고려시대에는 어떤 종류의 사립학교가 운영되었는지 알려주세요. 양반 자제를 대상으로 성리학을 가르치는 서원, 노비나 평민 등을 대상으로 하는 사립학교 등이 나뉘어져 있었을까요? 또한, 사립학교에서 학생들에게 어떤 교육 내용이 가르쳐졌는지 알려주세요.
