조선시대에 양반 및 백성들을 위해 운영되었던 교육기관들에 대해서 궁금합니다.

현대 사회에 초등학교, 중학교, 고등학교, 대학교 등과 같이 조선시대에 양반들과 백성들의 교육을 위해 운영되었던 교육기관들에 대해서 궁금합니다.