좀헷갈려서요 보행자가 횡단보도를 건널려고 하거나 다건넌후라도 신호가 바뀔때까지 기다렸다가 가야된다고 알고있는대 보행자가 아예 없거나 근처에 사람이 없으면 녹색신호라도 우회전 가능한가요?
