태평양의 깊은 바다의 깊이는 어떻게 아나요?

태평양에는 세계에서 가장 깊은 바다가 있는걸로 알고 있는데요. 그러한 바다의 수심은 어떻게 알수 있는건가요? 특수장비 같은게 있나요?