스쿠터는 면허증이 없어도 탈 수 있나요?

스쿠터라는 거는 자전거 같은 거처럼 관련된 면허증이 없어도 탈 수가 있나요??

아니면 자동차처럼 시험을 보고 면허를 취득해야 몰 수 있나요?