스쿠터 타는데 면허가 필요한가요?

스쿠터는 용량(?)이 작아서 면허는 필요 없다고 들었던 것 같습니다. 2륜 혹은 자동차 면허가 필요한지 아니면 면허증 없어도 문제 없을지 궁금합니다.