상속받은 토지 매매시 양도세는 어떻게 결정 되나요?

할아버지께서 약 20년 전에 돌아가시고, 아버지께서 땅을 상속 받으셨습니다.

명의 변경은 2014년에 하셨고요(이유는 잘 모르겠습니다)

해당 토지의 당시(14년) 공시가는 약 4500만원이고, 시가는 약 1.5억입니다.

이번에 토지를 매매하려고 하는데 현재 매매가가 약 6억으로 예상되고요

이때 양도세가 어떻게 산정되는지 궁금합니다~