베란다 바깥 유리는 어떻게 닦아 줘야 하는 건가요?

저희 집 베란다 바깥 유리가 엄청나게 더러운데요 닦아 줘야 하는데 손이 닿지가 않아요 이럴 때 청소할 수 있는 좋은 방법 같은게 없을까요?