쿠시 - 로마 전쟁은 어떤 전쟁이었나요?

과거 로마제국과 쿠시 왕국의 전쟁으로 알고있는데

이 둘은 어떤 배경속에서 전쟁을 했으며, 이 전쟁으로 인한 결과는 어떠했는지 알고싶습니다.