사우루스(Saurus)는 그리스어로 "파충류"를 의미합니다. 공룡은 실제로는 파충류 계통에 속하지 않지만, 발견 당시 공룡의 규모와 모습이 파충류에 가까워서 그렇게 부르게 되었습니다.
또한, 19세기 말부터 20세기 초반에 이르는 공룡 연구 시기에는 대개 그리스어와 라틴어를 혼용한 이름이 사용되었습니다. 그리스어와 라틴어는 유럽 문화권에서 오랫동안 학문 언어로 사용되었기 때문에 이들 언어를 사용하면 다른 학자들도 이름의 의미를 이해할 수 있었습니다. 그 중에서도 그리스어의 영향이 가장 컸으며, 그리스어 단어 'sauros'가 많이 사용되면서 공룡 이름에 사우루스가 많이 붙게 되었습니다.
하지만 최근에는, 새로운 공룡 발견 시 새로운 종을 기존의 이름과 혼동되지 않도록 유니크한 이름으로 지어주는 경향이 있습니다. 이렇게 지어진 공룡 이름은 종종 공동으로 발견한 연구진의 이름이나 발견 지역 등을 반영하기도 합니다.