양말을 깨끗하게 세탁 하는 방법?

밝은색 계열 양말을신다 보니 너무 더러워요

세탁기돌리면깨끗하게 안 되는데 어떻게 깨끗하게 얼룩 없이 세탁할수 있을까요? 궁금해요