아니요랑 아니오 쓰임이 다른건가요?

평소에 아니요랑 아니오를 사용하는데 둘다 같은 의미를 가졌나요?

만약에 둘다 다른 의미를 가진다면 어떻게 다른건가요?

평상시에 사용해도 되는 단어들인가요? (말을 할때)