조선시대 형벌 중 특이한 건 뭐가 있나요?

조선시대에도 법을 지키지 않으면 형량이 낮은것부터 높은것까지 다양한 형벌이 존재했을텐데요.

어떤 형벌이 있었는지 궁금합니다.