영화나 뉴스에서 보면 범인을 긴급체포하는 경우가 있던데요. 영장없이도 체포가 가능한가요? 아니면 예외적으로 허용되는 경우가 따로 있는지요. 긴급체포는 어떤 요건을 갖춰야하는지 궁금합니다.