고려 무신정권의 성립과 발생 배경에 대해서 궁금합니다.

고려 시대 무신정권은 성립 후 약 100여년간 고려를 지배하는 집권 세력으로 여러가지 성립 배경이 있는데 그 성립과 발생 배경에 어떤 것들이었는지 궁금합니다.