타이어 바람 빠졌는지 셀프 확인법

차량 타이어에 바람이 빠졌는지 안빠졌는지는 셀프로 확인할수있는 방법이 있을까요??

저번에 직원분이 좀 빠져보인다하는데 제눈에는 괜찮아보였어서요