세탁물을 미리 물에 담가두면 때가 잘 빠지나요?

세탁물을 세탁하기 전에 묵힌 때를 빼려고 하기 위해 세탁물을 미리 물에 담가놓는 경우가 종종 있습니다.

이런 경우에 실제로 세탁에 더 도움이 되나요?