세탁할때 물에 옷들을 담가두었다가 하면 세탁이 더 잘되나요?

안녕하세요. 세탁을 할때 그냥 세탁기를 바로 돌리는게 아니라 세탁기에 세제를 풀고 좀 담가두었다가 세탁을 하게 되면 빨래감이 더 깨끗하게 세탁이 되나요?