신호대기중 차량이 꿀렁꿀렁 거리는 현상은 뭔가요?

신호대기를 위해서 차량을 멈춰 세우면 안그러다가 한번씩 꿀렁꿀렁 거리면서 흔들림을 느끼거든요. 이런 경우 정비를 받으러 가봐야하나요?