음악의 악보를 처음 만든 사람은 누구고 음표들을 누가 만든걸까요?

음악에서 사용되는 악보와 음표들을 어떤 사람이 만들었고 언제부터 쓰기 시작한걸까요?

갑자기 노래를 듣는데 문득 이런걸 누가 만들었을까 궁금하더라구요