전동 자전거도 면허가있어야 하나요?

킥보드는 아니고 자전거가 시속 20키로도 안되는데요 마트갈때 잠깐 타는정도입니다 헬멧착용은 잘 하는데 혹시 면허도필요한가요? 무전동으로타도 있어야하나요?