하이브리드 자동차의 원리가 뭔가요?

하이브리드 자동차의 원리가 뭔가요?

하이브리드 자동차도 전기를 충전하나요?

아님 기름넣고 달리면 전기가 충전되는건가요?

궁금합니다.