관포지교라는 사자성어에 나오는 인물이 관중/포숙아라고 하던데 어느 시대 사람인가요?

친구간의 우정을 이야기하는 사자성어가 죽마고우 등 여러가지가 있는 것으로

알고 있는데 남편이 사학을 좋아해서 그런지 관포지교라는 말을 자주 쓰더라구요.

그러면서 하나씩 배우는 재미도 있는데요.

이 사자성어가 나온 유래도 궁금한데, 먼저 시대적 배경이 궁금합니다. ^^