하늘에 구름이 만들어지는 원리가 궁금합니다.

하늘에 구름이 생겼다 없어졌다 또는 구름의 형태도 굉장히 다양한데요, 구름이 만들어지는 생태계의 흐름? 원리가 궁금합니다..