차량공동명의를 단독으로 변경시 필요한 서류는?

차량공동명의로 동서가 지분99% 제가 1%(대표명의)로 되어있는데 세금문제등으로 제앞으로 동서 나머지를 이전하려고하는데 필요한 서류는 무엇이고 절차는 어떻게 되나요