돼지 수육 삶을 때 부드럽게 요리하는 방법이 있나요?

얼마전에 캠핑가서 돼지수육을 해먹는데 돼지고기가 부드럽지가 않더라고요. 요리를 잘못했는지 고기 질이 안 좋은 것인지 모르겠는데 돼지수육 부드럽게 삶는 방법이 있나요?