안녕하세요 조선은 명나라와 후금 사이에서 명나라를 선택함으로 자초된 결과인데요 이에 정묘호란으로 후금과 조선이 형제의 맹약을 맺게된 이유는 무엇 때문인가요 알려주시면 감사하겠습니다