침대를 청소하는 방법이 알고 싶어요.

보통 침대를 청소할 때 침대 매트리스만 교체를 하는데 침대를 더욱 더 깔끔하게 청소를 하기 위해서는 어떤 방법이 있나요 좋은 방법 있으면 알려 주세요.