무지개가 생기는 원리를 알고싶습니다.

무지개는 어떨때에 생성이 되나요? 날씨가 맑은날에 여러번 봤고 또 흐린날에도 몇번 봤는데 무지개가 생기는 과학적인 원리를 알고싶네요.