야구 용어 중에서 고의낙구는 무엇인가요?

야구 용어 중에서 고의사구는 주자에게 볼넷을 주면서

내보내는 것으로 알고 있습니다.

그러면 고의낙구는 무엇인지 어떤 상황을 말하는지 궁금합니다.