항상 조급해지는 마음을 다스리고 삶을 여유롭게 사는 방법이 있을까요?

평소에 특별히 급한 일이 없어도 마음이 자꾸 조급해지고, 쉬는 중에도 뭔가를 해야 할 것 같은 압박감을 느낍니다. 주변 사람들과 비교하게 되거나 앞으로의 일들을 미리 걱정하다 보니 마음의 여유가 점점 없어지는 것 같습니다.

삶을 조금 더 편안하고 여유롭게 살고 싶은데, 조급한 마음을 줄이기 위해 실천할 수 있는 방법이 있을까요? 생각을 정리하는 방법이나 일상에서 도움이 되는 습관이 있다면 알고 싶습니다.