선불하이패스사용으로 나올 때 금액이 계산이 안되었는데 어떻게 해야 할까요?

고속도로에서 하이패스를 이용하는데, 선불하이패스여서 충전금액이 모자라 나올때 결제가 안되었는데요.

통과할 때 소리가 났는데, 어떻게 해야할까요?

나중에 청구가 되나요?