근로소득 간이지급명세서와 지급명세서 차이는 무엇인가요?

근로소득 간이지급명세서 하반기 제출은 1/31일까지고

근로소득 지급명세서 제출은 3/10일까지인데 무슨 차이인가요?

3/10일까지 제출하는건 연말정산에 대한것인가요?