들깨와 참깨 무슨 차이가 있나요?

들깨와 참깨의 차이가 무엇인지 궁금합니다.

우리가 쌈으로 먹는 것은 들깨잎인데, 참깨잎은 못 먹나요? 그리고 들기름과 참기름은 음식 만들때 어떻게 다르게 사용되나요?