들깨하고 참깨는 어떻게 다른건가요?

안녕하세요. 우리가 음식을 먹을때 들깨나 참깨같은 것을 음식하는데 사용하잖아요. 마찬가지로 들기름이나 참기름도 음식하는데 사용하는데 들깨하고 참깨는 어떻게 다른건가요?