아파트를 매매하려고하는데 직접 소유권이전등기할수있나요?

제가 다음달에 아파트를 매매로 구매하려고합니다~아는 지인분 집을 매매하려고하는데요

부동산에서 계약서를 안쓰고 직접하려고하는데 등기같은것은 직접할수있는지요?

등기할때 법무사님 안통하고 하고싶은데 가능한건지 궁굼합니다

그리고 등기하는 절차도 궁굼합니다 어떻게 등기를 해야하는건지 알려주세요