장기근속휴가는 법적으로 보장된것인지?

안녕하세요 회사에서 장기근속휴가를 10년 15년 20년마다 주는 것으로 알고 있습니다 이부분은 회사에서 알아서 하는건지 법적으로 보장된건지 알고싶습니다