진공 청소기는 몇번 사용후 청소하나요?

우리가 편리하게 집안 구석구석을 청소할 수 있는 진공청소기도 청소를 해야 하잖아요 청소기는 몇 번 사용 후 청소를 하시나요?아니면 청소 주기가 따로 있나요?