진공청소기는 어떻게 청소를 하는 것인가요

우리가 청소를 할 때 유용하게 쓰이는 진공청소기도 청소가 필요할 것 같은데 청소는 어떻게 하는 것인가요? 그냥 분리해서 필터만 갈아 주면 되는 것인가요?