세탁물 초벌 빨래할 때, 어떤식으로 하면 되나요?

세탁물을 바로 세탁기에 넣는 것보다 초벌로 한번 물에 담그거나 가볍게 세척한 후에 세탁을 하면 때가 더 잘 빠진다고 들었는데요.

어떤식으로 하는 것인지 방법 좀 알려주세요~