구청에 소속되어있는 땅을 팔려면 어떤 절차를 거쳐야하나요?

관공서에 등기되어있는 땅을 팔려면 어떤 절차를 거쳐서 팔아야하는가요? 개인 사유지옆에 조금 붙어있는 자투리땅으로 별쓸모가 없을때 개인에게 팔 수 있는지요?