유치원과 어린이집의 차이가 궁금합니다.

우리가 어렸을때 유치원을 가기도 하고 어린이집을 가기도 하는데요. 둘의 이름의 유래는 어디서 온것이며 둘의 차이가 무엇인지 궁금합니다.