주정차위반 단속은 경찰이 하는건가요 누가하나요?

요새 보니까 길거리에 주정차위반 차량이 굉장히 많은 것으로 보입니다. 이거 단속은 누가 담당하나요? 구청 공무원이 하나요 아니면 경찰이 하나요?