해외에 선행 특허가 있으면 국내에서 발급 받은 특허는 무효가 되는건가요?

현재 저희 회사에서 개발 중이며 현장 테스트를 하는 제품이 있습니다.

경쟁사에서 현장 테스트를 하는 제품을 어찌 알고 자신들의 특허를 침해 했다고 내용증명을 보내 왔습니다.

변리사를 통해 알아보니 경쟁사에서 발급 받은 특허가 이미 해외에서 유사제품으로 먼저 특허 진행되었더라구요.

이럴경우 국내 경쟁사 특허를 해외에 선행 특허가 있다고 무효 소송을 할 수도 있나요?