정도전은 왜 조선의 왕을 이성계로 선택했는지 그이유?

궁금하여 질문드립니다.

정도전은 위화도회군을 하면서 무슨 이유로 새로운 조선의 왕으로 이성계를 선택 했는지 궁금합니다.

아시는분은 질문에 답변해 주시면 대단히 감사 하겠습니다.