의사들이 사직서를 낸 이유가 뭔가요?

전국적으로 의료대란이 일어났잖아요. 9천명이 넘는 전공의들이 사직서를 냈다고 하던데, 왜 이런일이 발생했고 해결책은 없는지 알려주세요.