운동할때는 정해진 루틴을 계속 따라가야 좋나요?

상체는 근육을 키우고 하체는 지방태우는게 목적이라

헬스 선생님과 어떤 운동하는게 좋을지 계획을 짜긴 했는데

질리는 느낌도 들고 그러면 다른 운동으로 바꿔도 될까요?