계단 오르기가 건강에 좋은 이유는 무엇인가요?

계단 오르기가 건강에 좋은 이유는 무엇인가요?

계단 오르기가 신체 건강에 미치는 긍정적인 영향과 어떤 근육과 관절에 효과가 있는지 설명해주세요.