계단오르기는 왜 건강에 좋다고하나요?

안녕하세요? 요즘 건강을 얘기할때 걷기나 계단오르기를 하면 건강에 좋다고 얘기하던데요 왜 건강에 좋은지 이유를 알수 있을까요?