자동차 리콜의 기준은 어떻게 되나요?

안녕하세요? 자동차 제조회사에서 리콜 결정을 가끔씩 내리는데요 이때 어떠한 기준으로 리콜 결정을 내리는지 프로세스가 궁금합니다.